為什么要給機(jī)器人配上腿走路-機(jī)器人地軌
為什么要給機(jī)器人配上腿走路-機(jī)器人地軌
自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)改變了工業(yè)運(yùn)營(yíng)的面貌,這一點(diǎn)毫無(wú)爭(zhēng)議。這一點(diǎn)比點(diǎn)焊,裝配和材料處理更為明顯,其中六軸關(guān)節(jié)臂機(jī)器人以高準(zhǔn)確度履行雜亂的使命,機(jī)器人行走軌道就是增加的第七軸地軌。盡管這些和其他職業(yè)依靠六軸機(jī)器人來(lái)減少冗余的手動(dòng)使命并進(jìn)步工作流程的效率,但仍有一些領(lǐng)域能夠提升效率并下降本錢(qián)支出。
機(jī)器人地軌就是給機(jī)器人行走拓展添加了一條腿加到機(jī)器人體系可進(jìn)步六軸的所有優(yōu)勢(shì)以及雜亂使命期間的可操作性的另一自由度。這種靈活性使得拾取和放置體系的設(shè)計(jì)者能夠“絡(luò)繹”機(jī)器人或多個(gè)機(jī)器人,以及沿軌跡來(lái)回移動(dòng)。
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